（B，颗引C）LTZSHPO和LLPNTWO的中子衍射和精修。
在未来，山楂局部加热和冷却模式可集中于机器人内部，以促进在不受环境温度影响的小型水空间中进行可编程或自主操作。四、头脑【数据概览】图1带有悬浮连接器的双段凝胶机器人的设计与制造：头脑两段式柔性机器人由3D打印制备，其结构为由悬浮连接器连接两驱动器构成（图A）。
风暴相关研究文章以Untetheredunidirectionallycrawlinggelsdrivenbyasymmetryincontactforces为题发表于ScienceRobotics。基于水凝胶自身收缩膨胀的特性，颗引此机器人将环境温度变化作为驱动力，来进一步调控水凝胶的形状尺寸，从而实现灵活稳健的运动。山楂采用有限元分析的方法仿真了水凝胶的热响应驱动和两段式柔性机器人的爬行机制。
二、头脑【成果掠影】近日，来自约翰斯·霍普金斯大学的DavidGracias教授实现了由温度驱动爬行的柔性水凝胶机器人。该驱动器由热响应水凝胶NIPAM作为主动层，风暴丙烯酰胺为被动层。
三、颗引【核心创新点】将所用的水凝胶等材料作为墨水，采用直接墨水书写技术直接打印组装出柔性驱动器件。
在温度变化时，山楂收缩或拉伸的水凝胶与无响应的丙烯酰胺产生不对称形变进而弯曲运动。但如果版权方要求停止使用，头脑另一方必须终止使用。
今年年初，风暴张宇执掌阿里音乐，阿里收购大麦之后，阿里音乐正在与大麦整合。按照惯例，颗引在线音乐平台与唱片公司签订版权合同的期限一般是2~3年。
一方面是表达腾讯强势的态度，山楂一方面也要拉长与网易云音乐谈判的战线，通过版权限制网易的用户增长势头。头脑网易云音乐对优质版权的渴望可见一斑。